Nieto ingresó en la carrera judicial en el año 1992, ascendió a Magistrado en 1998. En 1999, obtuvo la especialidad en la jurisdicción de menores. Perteneció al Secretariado de la Asociación “Jueces para la Democracia” de España, donde es responsable del Área de Derechos Humanos y de Relaciones Internacionales.
 
Es coordinador de la “Comisión de Jurisdicción de Menores” de dicha Asociación. En el plano académico es Profesor Tutor de Derecho Constitucional de la Universidad Nacional de Educación a Distancia, durante cuatro cursos. Ha participado en análisis sobre el “Estado de Derecho y los Derechos Humanos”, organizados por el Centro Asociado de la UNED de Ávila y la Asociación “Jueces para la Democracia”. Se hicieron cuatro ediciones del curso entre los años 1994 al 1998.
 
Es Coordinador, junto con otros tres Magistrados, del “Libro Blanco sobre la Independencia del Poder Judicial y la Eficacia de la Administración de Justicia en Centroamérica”, proyecto auspiciado por la Comisión Europea. En el proyecto fue contraparte el Colegio de Abogados de Honduras. Ha sido miembro investigador designado por la Federación Internacional de Derechos Humanos (FIDH) en diversas Misiones: Colombia en 1996, en el sur de México, 1997, y en Venezuela, en 2000. “
 
Conferencista  en el primer Congreso Internacional sobre Derechos Humanos organizado por el Principado de Asturias con el tema “la Justicia Universal”. Oviedo, año 2007.